(1) 倾斜误差及其基本对策
・定位精度由「倾斜误差」和「偏移误差」2种误差构成。
| 定位精度＝「倾斜误差」＋「偏移误差」 |
・「倾斜误差」可以用位置测量控制接近定位目标。一般测量定位初期的定位精度结果，可通过定位校正等操作来修正相对于目标位置的误差。
・并且，例如所需要的定位精度为±0.1mm时，定位测量传感器的分辨率（最小读数刻度）需要优先选择0.01mm以上精度的传感器。
(2) 倾斜误差的变化及其对策
・「倾斜误差」的定位中值会由于各种原因发生变化。将定位中值的变化控制到最小也是需要解决的重要问题。
・具有代表性的变化原因有由温度变化（温度漂移）引起的误差，由测量机器温度漂移及自动化机器的机构系热变形引起的定位误差等。
・因此为了控制由温度漂移引起的「倾斜误差」变化，必须解决a)测量机器的温度稳定化，b)避免自动化机器的机构系热变形的影响。
a)测量机器的温度稳定化⇒预热时间的设置
b)避免自动化机器热变形的影响⇒
(1)使热源远离定位机构部
(2)屏蔽对定位部的热传导等措施
(3)采用热膨胀率小的材料
(4)周边室温的稳定化
・精密工作机械采用对称的机械构造避免热变形的倾斜，来减少热变形对加工精度的影响。图１为注塑成型装置的驱动机构系对称结构化事例。
